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학교 강의/모바일로봇

모바일로봇 중간 대비

by hoshi03 2024. 5. 1.

1.  Temi의 기능을 5가지 이상 제시하라.
네비게이션, 음성 인식, 유튜브, 인터넷, 영상 통화, 따라가기 기능, 매핑, 키오스크, 위치파악, 전화, 홈으로 돌아가는 기능

 

2. 테미가 가지고 있는 센서가 아닌 것은?
①  라이다 센서
②  열감지 센서 <- 없음
③  범위 센서
④  카메라

 

현재 사용중인 자율주행 단계 - 2,3 단계

 

6. 자동차에서 사용하는 센서를 3가지 이상 제시하라.
레이더, 카메라, 초음파센서, 라이다 센서, 적외선 카메라

 

7. 사용자가 넘어졌을 때 보호자에게 알려주는 서비스를 구현하고 싶다. 알맞은 센서는?
① RFID
② 적외선센서
③ 초음파센서 <- 근거리에 있는 것 판별
④ 자이로센서 <- 넘어졌을때 

 

8. 전파를 사용해 거리를 측정하는 센서는?
①  레이더 센서
② 라이다 센서
③  초음파 센서
④  카메라 센서

3개 구분가능하게 공부

 

9. 지능형 센서의 구성이 아닌 것은?
①  센서 유닛
② 반도체 유닛
③  신호처리 유닛
④  통신 유닛

 

10. 5G의 특성이 아닌 것은?
①  초고속
② 초저지연성
③  초연결성
④  초응용성 <- 5G 특성 아님

 

5G 응용분야 분석
→ 초고속: Cloud를 servo로 삼아 로봇제어 가능 (cyber 안전성이슈가 문제)
→ 초저지연성: Tele-presence를 위한 haptic force reflection, real time image 전송 기능 구현 가능
→ 초연결성: 환경에서 다양한 센서, 네트웍과의 연결 가능

 

11~ ppt 보기

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